Desarrollo

Primera prueba real en Mac — Captura de imagen bajando del iPhone a Temporal; Media Ingest Fase 1 toma esa carpeta como origen (sin USB en la app).

Port Fase 1 de Media Ingest a Mac — Sync desde carpeta local, Organizar e Historial, sin iPhone USB. Capturas desde los tests de UI y lo que queda fuera a proposito.

Probe armar un mapa 3D del entorno con webcam, yaw asumido e ICP. El fitness paso; el mapa no. Evidencia, decision de ir a VL53L8CX metrico + encoder, y como eso conecta con BioMotion V3.

Por que la Capture Station empieza en docs/ y no en el Part Studio. Vision, requisitos, restricciones y la regla de no modelar piezas sueltas demasiado pronto.

Por que las ruedas estan justificadas en la linea movil, por que la base rombo C1 quedo fuera, y como la rectangular M1 paso el gate de tip con condiciones claras.